Ремонт фаст камеры установщика SMD электронных компонентов SMT880

18.08.2020 Сайт https://anteh.ru

Если у SMT880 перестала работать одна из восьми, или сколько их есть, быстрых камер и нет возможности её заменить на новую, то отключите её программно и пересоберите проект с последующей перестановкой питателей с новыми настройками высот забора и размещения компонентов. Ни в коем случае не переставляйте камеры. После замены или перестановки камеры обязательно нужно производить калибровку 8 fast камер. А если отсутствует или не работает одна из fast камер то калибровку произвести невозможно, функия работает только при наличии и исправности всех быстрых камер.

У SMT880 есть много прямых аналогов разного цветового оформления, минимум 3-4.

В неподходящий момент перестала работать третья из восьми быстрых камер позиционирования компонентов. На экране, при включенной красной подсветке у третьей камеры наблюдаются частые вертикальные полосы фото:

Общий вид:

Поскольку, в текущем проекте печатной платы, восьмая фаст камера не используется, там 506 присоска под крупные компоненты с выравниванием через единственную камеру высокого разрешения, возникла идея вместо третьей поставить восьмую, заодно были протерты, как оказалось, сильно запылённые линзы объективов:

Не тут-то было, после замены третьей камеры на восьмую, появились заметные смещения компонентов выравнивающиеся по камерам 2 3 и 7. Проблема возникла с калибровкой фаст камер, если одна или несколько камер отсутствуют, то после установки калибровочных конусов и запуска процедуры калибровки выдаётся сообщение, такой-то конус(калибровочная присоска) не распознан и процедура калибровки не производится. "Быстрые" камеры прижимаются к креплению пластиковыми прижимами парами: 1-2, 3-4, 5-6, 7-8 и соответственно при смене камер без небольших смещений 4 и 7 камер не обошлось, но этого оказалось достаточно для недопустимой погрешности установки компонентов. В общем, вместо восстановления третьей камеры стала невозможна работа 3-4 камер, восьмая не используется -там 506 присоска работает через камеру высокого разрешения, на седьмой камере 505 присоска -для всех компонентов ставящихся через неё пришлось корректировать координаты размещения -это возможно в редких случаях. Можно было попробовать и для 3-4 камер скорректировать все координаты размещения, но это по времени не реально и "последний гвоздь...": один и тот же номинал компонента, например 0.1 микрофарад 0603, может устанавливаться несколькими присосками например сразу шестью и при монтаже сборок плат эти присоски для разных плат чередуются и индивидуально откорректировать смещение невозможно. Если компонентов с одним и тем же номиналом на плате несколько и производится монтаж плат в панели, то в ручную скорректировать установку компонентов с неотколиброванными камерами невозможно.

Обсуждение программного обеспечение для SMT880, оно же идёт под огромное количество других Китайских установщиков, это куча отдельных тем. Если коротко -это "косячная дичь", но если всё настроено то установщик работает четко, главное привыкнуть к особенностям работы со станком -их там прилично много. Ремонтопригодность установщика на высоте. Покупайте либо минимум 2 установщика, либо запасайтесь зипом. Если у Вас установщик один и он встанет, на устранение проблемы можете потратить много времени, недели месяцы, и найдите ещё того кто определит и устранит проблему. Станок в умелых руках даёт конкурентное преимущество в своём сегменте, но напильником поработать придется. Например нужно корректировать салазки автоматической подачи плат, платы часто застревают, нужно выравнивание по высоте 3х зон движения и подобрать несколько программно задаваемых параметра движения плат по транспортеру. Нужен сухой воздух, а это безмаслянный компрессор + концевой охладитель + рефрежираторный осушитель, не говоря о фильтрах, циклонных сепараторах и пр. мелочах. Просто использовать безмаслянный компрессор можно, но влага будет везде, начнут ржаветь питатели. Нужно установить дополнительный ресивер после штатного блока воздухоподготовки установщика. И самое интересное, подкорректировать ПО. Штатное не позволяет видеть последние несколько цифр координат на мониторе, а это не позволит полноценно вводить проект, а только использовать готовый проект с координатами компонентов на плате. Нужен другой/большой монитор с кучей вытекающих програмных заморочек. На SMT880 крайне скудная документация, точнее её нет, изучать станок придётся по паре мутных ютуб роликам и в большей степени догадываться как оно и что оно. Крайне желательно использование бесперебойного блока питания с возможностью питать индуктивные нагрузки. На скоростях установки SMD компонентов превышающих 75% производительности станок начинает существенно трясти, очень тажелая "голова" с 8 присосками, нужно утяжелять корпус. Тяжолая жёсткая голова для точности установки больше плюс, можно даже насадку для фрезерной обработки выдумать. Позиционирование 0.01мм проверено микрометром, здесь всё чётко. Штатные 4 поворотных колеса станка разлетелись метров через 20, они абсолютно не предназначены для подобного веса, пришлось покупать новые мощные поворотные колёса и делать дополнительные подставки под винтовые опоры. Покупка плунжерного шприца с гибким шлангом для закачки смазки, последующая замена смазки на всех швп, каретках, подшипниках, как само собой разумеющееся, смазку также покупаем соответствующую, в нескольких местах для смазки используем медицинский шприц без иголки. Температура в помещении желательна не ниже 25 градусов, к "голове" подходит черезмерно большое количество гибких кабелей по гибкому транспортеру, при низких температурах изоляция проводов как известно менее гибкая, дубеет, может прийти в негодность со всеми вытекающими приключениями. Нужно что-то сделать с защитой видео камер, сейчас это орг стекло, чуть изогнутое для устранения бликования. Подозреваю с бликованием надо ещё поработать, возможно быстрые камеры нужно заменить на более качественные по выдаваемой картинке. Сборка конечно не ГерманияТайваньская, но терпимо, хотя местами жуть -косается проводных соединений. Не работали 4 из 80 пневмо-канала питателей, пришлось учитывать, нужно пневмореле на коллекторе менять. У 24мм питателей установленных на заднюю базу приходится ручку скотчем приматывать, иначе голова задевает, может разломать. С питателями есть свои приключения. В целом всё это мелочи, если вы видите проблему, можете её устранить или обойти то станок работает надёжно и как нужно.

А если в целом, лучше приобретайте SMD установщики другой китайской компании, они процентов на 40 дороже, аппаратная и программная часть абсолютно другие, но проблем там существенно меньше, ими реально занимаются, есть адекватная тех поддержка, всё по взрослому. Разумеется о какой именно кампаннии и станках идёт речь не скажу, эти знания мне обошлись в существенное количество средств и времени, но было интерсно. По крайней мере про SMT880 и 3-4 аналога с другим внешним оформлением Вы уже знаете.

Если Вас заинтересовал установщик SMT880 или аналог, например Вы хотите стать Российским производителем установщиков на базе того из чего делают SMT880 или аналоги, могу предложить реализацию подобного оборудования на контролерах производства нашей компании ООО "Антех ПСБ", также можем осуществить доработку существующего программного обеспечения до любого состояния с устранением существующих проблем и добавлением дополнительных функций, которых там явно не хватает. Компания ООО "Антех ПСБ", помимо разработки радиоэлектронного оборудования и программного обеспечения, также занимается установкой SMD компонентов на печатные платы 20000 компонентов в час с видеокамерами, если нужно закупим электронные компоненты, можем перевести ваш проект на SMD элементную базу, устраниь существующие аппаратные проблемы, уйти от дорогих неликвидов, сделать ваш проект более конкурентно способным и т.д. и т.п.

Вернёмся к описываемой проблеме с камерой

Заказаны новые платы fast камер с известного Китайского сайта, это минимум 2 недели, можно поискать камеру видеонаблюдения из которой можно выковырять нужную плату но это проблемно. В видео глазках может использоваться такая камера, также в цилиндрических миниатюрных камерах. Для быстрых камер установщика используются модульные/бескорпусные видеокамеры sony Effio CXD4140GG с напаянным OSD шести пиновым нтерфейсом, на нижеприведённых фото OSD это белый 6 контактный разъём. Возникло подозрение, что нужно будет чего-то настраивать через меню -подозрение оправдалось. CXD4140GG не самый новый процессор. С камерами была заказана соответствующая плата OSD интерфейса с 5 кнопками, хотя можно и пины разъёма позамыккать на землю, через резистор для безопастности. Распиновка 6 пинового OSD интерфейса:
1) GND
2) вход в сетап и ОК
3) вверх курсор
4) курсор вправо
5) курсор влево
6) курсор вниз

Фото платы неисправной быстрой камеры SMT880:

После возникновения проблемы с третьей фаст камерой начал приглядываться ко всем камерам. На первой и второй наблюдался какой-то красный муар по периметру при запуске станка, на остальных такого не было, может им тоже не долго осталось -это очень субъективно. Начал разглядывать цепи питания камер, они запитываются с одного из 12 вольтовых источников питания через плату похожую на плату защиты от неправильной полярности и от скачков напряжения через варистор + возможно TVS диод. На диоде защиты от неправильной полярности падает 0.7 вольта, камеры питаются от 11.3V, разумеется падение на диоде будет немного меняться в зависимости от ттокопотребления камер. Проблема может быть, если шасси компьютера не соединено с шасси 12V блока питания. Откуда могут взяться скачки напряжения для которых предназначен варистор. Трансформаторные блоки питания с линейным стабилизатором выглядят привлекательней. Фото заказанных камер:

Заменить нужно 1 камеру, на всякий было куплено 4. Справа 3шт "HD 960H 1/3 Sony Effio-e CCD 700TVL Mini Bullet Security Analog monitoring CCTV Camera Motherboard module" именно такие установлены в SMT880, слева 1шт. 1/3" Sony CCD 700TVL/960H Mini Bullet NVP2090DSP Security Analog monitoring CCTV Camera Motherboard module. Также справа сверху плата 6ти контактного OSD интерфейса для HD 960H 1/3 Sony Effio-e CCD 700TVL. У 1/3" Sony CCD 700TVL/960H Mini Bullet NVP2090DSP интерфейс OSD встроен в соединительный кабель. По цене платы отличаются на 200р. Sony CCD 700TVL/960H Mini Bullet NVP2090DSP предпочтительнее, osd интерфейс встроен в кабель и можно настраивать прямо на горячую при работе станка в любой момент, но придётся разбираться в настройках, они немного отличаются от натроек Sony Effio-e и настроек там больше. В качестве информации для экспериментов: есть смысл поискать камеры подороже и/или поиграться с настройками камер через OSD интерфейс или добавить подсветки быстрым камерам. Дело в том, что иногда, для некоторых компонентов, угловая корректировка компонента производится с небольшой погрешностью и он ставится криво. Такое редко бывает со "стекляшкакми" -стабилитроны 1W в стеклянном корпусе, там эффективная отражающая поверхность торцевых металлических контактов малая, а стеклянный корпус отсвечивает не всегда одинаково. Проблему можно разглядеть при запуске периодического автоматического определения положения компонента. Повторюсь это редкая ситуация ни на что не влияющая. С камерой высокого разрешения никогда никаких проблем не было, она в отличии от быстрых камер совсем серьезная.

Собственно настройки оригинальной неисправной"HD 960H 1/3 Sony Effio-e CCD 700TVL" камеры через OSD интерфейс. Порадовало наличие русского языка. Камера, для настройки меню, была подключена к системе видеонаблюдения через BNC разъём:

Настраиваем новую камеру также как и неисправную, подключаем, делаем калибровку фаст камер и вперёд.

Пробуем разобраться с неисправной платой камеры: ремонт неисправной фаст камеры был отложен - заброшен. Предположительно матрица. В качестве карт видеозахвата используются JVSC900 на 2 порта по 4 камеры каждый. Платы видеозахвата Россия https://pro-spec.ru/catalog/platy-videozahvata платы ищите в китае, они дешовые

OSD интерфейс, там же быстрые камеры низкого разрешения https://aliexpress.ru/item/32887380972.html?spm=2114.12010615.8148356.1.d99b5985jH30SZ

Камеры высокого разрешения Catchbest u3c500c(mryno) https://www.bestscope.net/gauss3-u3c500m-c-usb3-0-industrial-digital-cameras/ https://www.bestscope.net/jelly3-series-usb3-0-industrial-digital-cameras-2/

Cсылки могут уже не работать, найдёте